Encoder Decoder Rotativo Ky-040 - Arduino Esp8266 Raspberry Pi

Encoder, em automação industrial, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular. Encoders ou geradores de Impulsos são equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. Aplicação: podem ser utilizados em conjunto com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de freqüência para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotação, velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos, robótica e outras aplicações em processos diversos.

Ideal para projetos com microcontroladores, tais como ATMega328, Arduino, PIC, Atmel, MSP430 etc., para controlar menus em displays LCD, selecionar funções etc. Mais especificamente este é um encoder rotatório comumente usado para medir movimento rotacional de um eixo, pois converte movimentos rotativos em impulsos elétricos de onda quadrada, gerando assim uma quantidade exata de impulsos por volta, que neste caso são 20 pulsos por resolução. Com estes impulsos você pode facilmente calcular o deslocamento, além é claro de determinar posição e direção pelo código gray.

Descrição Técnica:

a. Resolução: 20 pulsos por revolução;
b. Tensão de operação: 5V;
c. Corrente max: 10mA;
d. Rotação contínua (sem limite);
e. Dimensões: 32 x 19 x 30mm;
f. Peso: 10g.
Pinagem:

Pino CLK: Pulso do clock. Tem resistor pullup de 10K com VCC
Pino DT: Pulso de direção. Tem resistor pullup de 10K com VCC
Pino SW: Conecta pino ao GND quando eixo pressionado--Pino +: VCC
Pino GND: GND.